A dinoszauruszok családfája Távolabbi rokonok: kígyók és gyíkok teknősök Plesiosaurusok (kréta közepéig) Ichthyosaurusok emlősforma hüllők Közelebbi rokonok: krokodilok repülő hüllők (kréta közepéig) A dinoszauruszok a triász elején jelentek meg. meddig éltek példa Ornithischiánok Stegosaurusok jura végéig Stegosaurus (jura) Ankylosaurusok kréta végéig Ankylosaurus (kréta) Ornithopodák kréta végéig Camptosaurus (jura) Ceratopiánok kréta végéig Triceratops (kréta) Iguanodontidák kréta végéig Iguanodon (kréta) Hadrosaurusok kréta végéig Pachycephalosauridák kréta végéig Thecodontiánok triász végéig Prosauropodák jura közepéig Plateosaurus (triász) Saurischiánok kréta végéig Sauropodomorphok kréta végéig Sauropodák kréta végéig Diplodocus (jura) Carnosaurusok kréta végéig Tyrannosaurus (kréta) Theropodák |= kréta végéig Carnosaurusok kréta végéig Coelurosaurusok kréta végéig Coelophysis (triász), Ornithominus (kréta) madarak máig Archaeopteryx (jura) |